16. yüzyılda İspanya ve Portekiz Kralı 2. Philip'in kitaplar ve el yazması eserler dışında astronomik ve coğrafik kürelerin ve haritaların da bulunacağı bir kütüphane inşaa ettirme isteği üzerine 1584 yılında inşaa edilen El Escorial Kütüphanesi, El Escorial Manastırı ve Saray Kompleksi bünyesinde bulunuyor.

Zamanının dehası olarak görülen Juan de Herera tarafından dizayn edilen bu kütüphane, Orta Çağ döneminin dogma inançlarını ve mimarisini, hem koleksiyonundaki eserleri hem de yenilikçi mimarisi ile geride bırakan Avrupa'daki ilk yapı olarak görülüyor.

El Escorial, 4.700'den fazla el yazması eser ve 40.000 kitaptan oluşan oldukça nadir bir koleksiyona sahip olmakla birlikte 14 farklı tablo da El Escorial Kütüphanesi'ni ziyaret edenlerin seyrine sunuluyor.